夢考房 -YUMEKOBO- 金沢工業大学

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夢考房プロジェクト それぞれの夢のカタチ
RoboCup@Home
最先端のロボットテクノロジーを君の手に!

RoboCup@Homeプロジェクトは、2016年より、「高齢者や幼児を対象とした生活支援ロボットを開発する」ことを目的としています。
技術力の向上と検証のためRoboCup@Homeリーグに出場し、その過程を通じて、ロボットを設計・製作する能力、プログラミング開発能力、さらにグループ活動を通じて人間力向上を目指して活動しています。
2018年度は、参加したRoboCup JapanOpen 2017の反省点を元に画像認識に使用する機械学習の効率化と新しいアームの製作を行いました。
2019年度は、2018年度に製作したアームを搭載可能な全方位移動ができる台車を設計・製作し、より制御しやすい期待を製作し、RobCup JapanOpen 2019に参加し評価を行います。

背景 高齢者や幼児を対象とした生活支援ロボットの開発
ビジョン 人々の生活の中で、安全に人の役に立つ生活支援ロボットの実用化
今年度の目標 RoboCup JapanOpen 2019 @Home Open Platform League ファイナル出場
現状 RoboCup JapanOpen 2018 @Home Open Platform Leagie 総合3位
課題 自然言語処理を用いた音声処理と画像認識の精度向上

2019年度 出場大会スケジュール
大会結果・活動報告

 
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