夢考房 -YUMEKOBO- 金沢工業大学

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夢考房プロジェクト それぞれの夢のカタチ
ロボカップ
2050年 サッカーワールドカップ優勝チームにロボットチームが勝つ

ロボカッププロジェクトは、1999年に発足し、ヒューマノイドロボットの設計・製作を行い、大会に出場しています。
2017年度は、ヒューマノイドリーグ キッドサイズのロボットの設計・製作に取組み、歩行安定性の向上を目指した新型機を4台製作し、Japan Open 2017において人工芝への対応の評価を行いました。2018年度は、試合形式で実践的な動作を向上させ上位を狙います。

背景 ロボット工学と人工知能の融合
ビジョン 西暦2050年にサッカーワールドカップ優勝チームに自律型ロボットチームが勝つ
今年度の目標 大会に向け動作制御、ハード面での改良を行い、得点に繋げる。
現状 ▼「Japan Open 2014」ヒューマノイドリーグ キッドサイズ
 競技:1位
▼「Japan Open 2017」ヒューマノイドリーグ キッドサイズ
 競技:2位/テクニカルチャレンジ:2位
課題 機体が可能とする動作に限りが有り、行動判断に影響を及ぼす。

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