RoboCup＠Home | 夢考房プロジェクト2025

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人々の生活を幸せにする生活支援ロボットの開発を目指す

RoboCup＠Homeプロジェクトは、2016年より、「人々の生活を幸せにする生活支援ロボットを開発する」ことを目的に活動しています。
技術力の向上と検証のためにRoboCup＠Homeリーグに出場しています。その過程を通じて、ロボットの設計・制作能力、ソフトウェア開発能力の向上を図るだけでなく、グループ活動を通じてコミュニケーション能力や課題解決能力といった人間力の向上も目指しています。
2024年度は、RoboCup 2024 Japan Openに出場し、Education Leagueで競技3位、Open Challenge1位、Open Platform Leagueで競技3位、世界大会のRoboCup 2024 EINDHOVEN Playground Major Leagueで競技2位を獲得しました。
2025年度は、新機体開発、シミュレーション環境構築、RoboCup Japan Open 2025 Open Platform Leagueでの優勝の目標に向けて活動します。また、2026年度に開催される世界大会での優勝を目指した開発を行います。

プロジェクトの構成・目標・活動内容については今後、変更することがあります。

背景	人々の生活を幸せにする生活支援ロボットの開発
ビジョン	人々の生活の中で、安全に人の役に立つ生活支援ロボットの実用化
今年度の目標	RoboCup 2025 Japan Open Shiga ＠Home OPL 優勝 RoboCup 2026 ＠Home OPL 書類選考通過世界大会用機体完成
現状	RoboCup 2024 Japan Open Shiga ＠Home Education League 競技 3位（日本1位） RoboCup 2024 Japan Open ＠Home Education League OpenChallenge 1位 RoboCup 2024 Japan Open Shiga ＠Home OPL 競技3位 RoboCup 2024 EINDHOVEN ＠Home Playground Major League 競技2位
課題	新機体開発文章整形の精度向上による人との自然なコミュニケーションロボットのメンテナンス性向上自律移動の精度向上

	2025年度出場大会スケジュール
	「RoboCup＠Homeプロジェクト」大会結果・活動報告
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