組込み基礎I

組込みシステム技術への興味と行動（動機付け）

2年次前学期終了後、組込みシステムに興味のある方や2年次前学期の「PDII」において本取組に該当するテーマに取り組んだチームに対して、「組込みシステム」の内容と有用性についての講義「組込み基礎I」を開講します。そこで

　①組込みシステム業界を紹介
　②組込みシステム技術者として必要な知識・能力を具体的に解説
　③今後の学修に向けて組込みシステムの理論体系を解説

を行います。そして「PD実践」で組込みシステムを中心としたモデルを作成し、その機能の一部の設計・製作を行い、実験的に有効性の検証を行います。

平成28年度の取組み

［日程］

平成28年9月5日（月）～9月1６日（金）
10日間 46.5時間

［講座内容］

1	組込みシステム技術講演会
2	LEGOマインドストーム EV3演習	開発環境構築、プログラム基礎
3		開発環境構築、プログラム基礎
4
5		各種センサ演習、モータ制御演習
6		Bluetooth通信演習、 RTOSプログラミング演習
7		自由課題・発表
8
9	Arduino演習	開発環境構築、プログラム基礎
10		マイコン・電気回路の理解 各種センサ演習 モータ制御演習
11
12		Zigbee、TWE-Liteと センサーネットワーク演習
13
14		自由課題・発表
15
16	自己評価

平成27年度の取組み

［日程］

平成27年9月7日（火）～9月18日（金）
10日間 46.5時間

［講座内容］

1	組込みシステム技術講演会
2	LEGOマインドストーム EV3演習	開発環境構築、プログラム基礎
3		各種センサ演習、モータ制御演習
4
5		Bluetooth通信演習
6		RTOSプログラミング演習
7		自由課題・発表
8
9	Arduino演習	開発環境構築、プログラム基礎
10		マイコン・電気回路の理解 各種センサ演習 モータ制御演習
11
12		Zigbee、TWE-Liteと センサーネットワーク演習
13
14		自由課題・発表
15
16	自己評価

平成26年度の取組み

［日程］

平成26年8月25日（月）～9月5日（金）
10日間 46.5時間

［講座内容］

1	組込みシステム技術講演会
2	組込みプログラミング講座 （LEGO Mindstorms NXT）	・開発環境の構築 ・プログラムの文法
3		・各種センサーを用いた演習 ・アクチュエータ（モーター）を用いた演習 ・センサー／アクチュエータを使った 　簡単なロボットの組立 ・プログラムの作成
4
5		・提示課題（自律走行車）のロボットの組立て ・プログラミング
6
7		・自由課題 ・プログラミング
8
9	マイコン講座 （Arduinoと 　センサーネットワーク）	・開発環境の構築 ・プログラムの文法
10		・各種センサーを用いた演習 ・デジタル／アナログIOの扱い方 ・抵抗・コンデンサの理解 ・スケッチの作成
11
12		・Zigbeeの概要 ・Zigbeeの習得 ・各種シールドを用いた演習 ・Twitter／Xivelyの活用
13
14		・自由課題 ・プログラミング
15
16	自己評価（ET人間力、ET技術力）

平成25年度の取組み

［日程］

平成25年8月26日（月）～9月6日（金）
10日間 46.5時間

［講座内容］

1	・組込みシステム技術講演会
2	マイコン講座Ａ	・開発環境の構築 ・プログラムの文法
3		・各種センサーを用いた演習 ・デジタル/アナログIOの扱い方 ・抵抗・コンデンサの理解 ・スケッチの作成
4
5		・ZiGBeeの概要 ・ZiGBeeの習得 ・各種シールドを用いた演習 ・Twitter/Xivelyの活用
6
7		・自由課題 ・プログラミング
8
9	マイコン講座Ｂ	・Matlabのチュートリアル ・Simulinkのチュートリアル
10		・カメラとモータの連動実験
11		・音声・画像の基本演習 ・Matlab講座
12		・音声・画像処理動作の確認
13		・SimulinkとArduinoの連携 ・動画像処理演習
14		・Kinectを用いた実験 ・Simulinkによる制御工学概論
15		・自由課題 ・プログラミング
16	・他者評価のフィードバック ・自己点検