土居 隆宏


教授・博士(工学)

土居 隆宏

DOI Takahiro
最終更新日 2023/09/21

■略歴
1992年
 
3月
 
千葉県立千葉高等学校 卒業

1997年
 
3月
 
東京理科大学 工学部第一部 機械工学科 卒業

1999年
 
3月
 
東京工業大学大学院 理工学研究科 制御工学専攻 修士課程 修了

2003年
 
3月
 
東京工業大学大学院 理工学研究科 制御工学専攻 博士後期課程 修了

2003年
 
4月
 
理工学振興会(東工大) 研究員 

2005年
 
4月
 
中京大学 生命システム工学部 身体システム工学科 助手 

2008年
 
4月
 
金沢工業大学 工学部 機械系 ロボティクス学科 講師 

2013年
 
4月
 
金沢工業大学 工学部 機械系 ロボティクス学科 准教授 

2018年
 
4月
 
金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 准教授 

2020年
 
4月
 
金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 教授 



■専門分野
専門:センシング、ロボット工学

■研究業績
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■学生へのメッセージ

子供のころロボットアニメ全盛の時代ですっかり影響を受けたのと、ものづくりやプログラミング、そもそも科学技術が好きで、気が付くと大学教員になっていました。研究室はロボットを生み出す工場であり、ロボットに関する技術を蓄積するシンクタンクであって欲しいと思っています。みなさんもぜひ研究室に来てロボットを作り、一緒に学んでいきましょう。貴重な体験ができると思います。
今は、多脚型ロボットの、脚の効率的な動かし方や操縦のためのインターフェースの研究、ロボットを連結分離可能にするための構造や部品の規格化についての研究、生き物が食べ物を探して食べて活動するように、ロボットがセンサやアクチュエータを使ってエネルギー源を回収し、継続的に動き続けることができるシステムの開発、マイコンを使った実用的な獣害対策ロボットの開発、等いろいろなテーマに挑戦しています。



■担当科目
ロボティクス基礎  ロボット材料力学  ロボティクス数理・演習T  ロボティクス専門実験・演習A  進路セミナーT  プロジェクトデザインV(土居隆宏研究室)  ロボティクス基礎(春期集中講義)  ロボティクス専門実験・演習B  専門ゼミ(ロボティクス学科)  進路セミナーU  知的システム制御工学研究(土居隆宏)  制御工学特論  生体応用モビリティ特論  

■所属学科
工学部 ロボティクス学科