子供のころロボットアニメ全盛の時代ですっかり影響を受けたのと、ものづくりやプログラミング、そもそも科学技術が好きで、気が付くと大学教員になっていました。研究室はロボットを生み出す工場であり、ロボットに関する技術を蓄積するシンクタンクであって欲しいと思っています。みなさんもぜひ研究室に来てロボットを作り、一緒に学んでいきましょう。貴重な体験ができると思います。
今は、多脚型ロボットの、脚の効率的な動かし方や操縦のためのインターフェースの研究、ロボットを連結分離可能にするための構造や部品の規格化についての研究、生き物が食べ物を探して食べて活動するように、ロボットがセンサやアクチュエータを使ってエネルギー源を回収し、継続的に動き続けることができるシステムの開発、マイコンを使った実用的な獣害対策ロボットの開発、等いろいろなテーマに挑戦しています。