教授・Ph.D 太田 和彦 OHTA Kazuhiko |
最終更新日 2023/09/21 ■略歴 1969年 7月 鳥取県立西高等学校 1972年 3月 兵庫県立神戸高等学校 卒業 1977年 3月 京都大学 理学部 卒業 1977年 4月 防衛大学校 数学物理学教室 助手 1983年 8月 マサチューセッツ工科大学 海洋工学部 修士課程 修了 1988年 7月 防衛庁 技術研究本部第5研究所 主任研究官 1993年 8月 マサチューセッツ工科大学 海洋工学部 博士課程 修了 1994年 4月 防衛庁 技術研究本部第5研究所第1部音響第2研究室 室長 2004年 4月 防衛庁 技術研究本部 副技術開発官(船舶担当) 2006年 7月 防衛省 技術研究本部艦艇装備研究所航走技術研究部 部長 2012年 4月 防衛省 技術研究本部艦艇装備研究所 研究企画官 2014年 4月 金沢工業大学 工学部 機械系 ロボティクス学科 教授 2018年 4月 金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 教授 ■専門分野 専門:制御技術、ソーナー技術、海洋音響信号処理、海洋音響トモグラフィー、水中音響学 ■研究業績 業績ページへ ■学生へのメッセージ 水の中では人間の行動は様々な制限を受けます。そのような環境下で人間に代わって活動できるロボットを実現するため、研究室では水中音波を利用した遠隔操作式の無線水中ドローンや自律移動式の水上プラットホームなどを試作し、水中探査や音響通信等の海上試験を行っています。 ■担当科目 ロボット基礎力学T ロボティクス基礎 ロボット応用力学U ロボティクス数理・演習V ロボティクス統合演習 プロジェクトデザインV(太田和彦研究室) ロボット基礎力学U ロボット応用力学T ロボティクス数理・演習U EARTH&SPACE環境機械工学研究(太田和彦) 海洋機械工学特論 ■所属学科 工学部 ロボティクス学科 |